仮想空間を実現したVRMMORPG「ソードアート・オンライン(通称SAO)」のプレイヤーであるキリトは、ある日ログインしていた1万人のプレイヤーと共にSAOの世界から出られなくなり、ゲームマスターから恐ろしい託宣を聞かされる。

SAOの世界からプレイヤーが脱出する唯一の方法はゲームをクリアすること。ゲーム内での死は現実世界での死を意味すること。

SAOの全貌を知ったキリトは、パーティーを組まずにソロプレイヤーとして戦いに身を投じていく。

キリト

本作の主人公。最強のソロプレイヤー「黒の剣士」としてSAOのクリアを目指している。

アスナ

本作のメインヒロイン。最強ギルド「血盟騎士団」の副団長で閃光の異名を持つ。

クライン

ギルド「風林火山」のリーダー。気さくな好青年でキリトとは腐れ縁のような関係。

エギル

SAO攻略に参加しつつ商人としてもプレイヤーのサポートをしている。キリトの理解者の1人。

シリカ

ピンチに陥っていたところをキリトに救われる。ビーストテイマーとしてドラゴン型のモンスター「ピナ」と行動を共にしている。

リズベット

アスナの親友で鍛冶屋を営んでいる。キリトの剣を作るため、キリトと共にドラゴンの巣へと旅立つ。

ユイ

第22層の森に倒れていた少女。キリトとアスナを両親のように慕い、2人もユイのことを娘のように大事にしている。

サチ

ギルド「月夜の黒猫団」のメンバー。キリトをギルドに誘い行動を共にしていた。